当主动齿轮比从动齿轮小时，从动齿轮转得比主动齿轮慢，齿轮副起减速作用。12齿的小齿轮驱动24齿的大齿轮。12齿主动齿轮以10磅扭矩转动。但是24齿从动齿轮每转一圈它要转两圈。这样从动齿轮的转动扭矩便多了一倍。此时从动齿轮的扭矩为20磅。减速比为2:1。某种典型的手动变速器各档速比示例：
倒档：3.40:1
一档：3.97:1
二档：2.34:1
三档：1.46:1
四档：1.00:1
可以看到，1至3档和倒档都是减速档。四档为1:1，意味着主从动齿轮齿数相同转速相同，称为直接档。
如果发动机可生成300磅扭矩，配接10:1速比的传动系，结果加在车轮上的扭矩为3000磅，恰是驱动3000磅汽车所需的力量。
不过，减速比是有代价的。主动齿轮的转速要比从动齿轮高出许多倍。因而6000转/分的发动机只能以600转/分的速度驱动10:1速比的传动系。
不过汽车动起来后，保持速度所需的扭矩就不必象起动时所需的那么大了。这样就可以改变速比来加大转速。这就是为什么手动变速器有好几个档位。
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摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。其的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，摩铎利减速机多少钱，受到广大用户的普遍欢迎。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
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