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led固晶机的工作原理:由上料机构把pcb板传送到工作台卡具上的工作位置,先由点胶机构将pcb需要键合晶片的位置点胶,然后键合臂从---位置运动到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上,键合臂---后吸嘴向下运动,顶针向上运动顶起晶片,在拾取晶片后键合臂返回---位置(漏晶检测位置),键合臂再从---位置运动到键合位置,吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回---位置,这样就是一个完整的键合过程。当一个节拍运行完成后,由机器视觉检测得到晶片下一个位置的数据,并把数据传送给晶片盘电机,让电机走完相应距离后使下一个晶片移动到对准拾取晶片位置。pcb板的点胶键合位置也是同样的过程,直到pcb板上所有的点胶位置都键合好晶片,再由传送机构把pcb板从工作台移走,并装上新的pcb板开始新的工作循环。
led固晶机系统结构主要包括运动控制模块、气动部分、机器视觉部分和由伺服电机构成的运动执行机构。

电动机因输入的电流不同,可分为直流电动机与交流电动机:
(1)直流电动机——用直流电流来转动的电动机叫直流电动机。因磁场电路与电枢电路连结之方式不同,又可分为串激电动机、分激电动机、复激电动机;
(2)交流电动机——用交流电流来转动的电动机叫交流电动机。种类较多,主要有:
整流电动机——使串激直流发电机,作交流电动机用,即成此种电动机,东元高压电机维修,因交流电在磁场与电枢电路中,同时转向,故力偶矩之方向恒保持不变,该机乃转动---。此种电动机因兼可使用交、直流,故又称“通用电动机”。吸尘器、缝纫机及其他家用电器等多用此种电动机。

电动机的额定转速,是指在额定工作方式下的转速。电动机和由它拖动的工作机械都有各自的额定转速。在选择电动机的转速时,应注意转速不宜选的过低,因为电动机额定转速越低,其级数越多,体积就越大,价格也就越高;同时,电动机的转速也不宜选的过高,因为这样会使传动机构过于复杂,而且难以维护。

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