宁德东元变频电机维修中心_厦门伺服电动机

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认真执行检修工艺
在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
6 擦拭
减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、差、装配不当、轴表面粗糙度---原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。

负载类型和变频器的选择：

1.电动机所带动的负载不一样，对变频器的要求也不一样。
　　a：风机和水泵是普通的负载：对变频器的要求为简单，只要变频器容量等于电动机容量即可（空压机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉需加大容量）。
　　b：起重机类负载：这类负载的特点是启动时冲击很大，因此要求变频器有一定余量。同时，在重物下放肘，会有能量回馈，因此要使用制动单元或采用共用母线方式。
　　c：不均行负载：有的负载有时轻，有时重，此时应按照重负载的情况来选择变频器容量，例如轧钢机机械、粉碎机械、搅拌机等。

二、东元伺服在固晶机的应用
固晶机上总共采用4套200w伺服（jsda-15a搭配jsma-sc02abk）和2套100w伺服(jsma-15a搭配jsma-sc01abk)，东元变频电机维修中心，分别控制x，y轴传动机构以及键合臂取晶动作。其中要求的为控制键合臂的100w伺服。

三、伺服动作要求
100w伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转实现装有吸晶咀的键合臂做逆时针和顺时针方向位移，逆时针---后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆。此动作要求：1.快速定位时，马达要平稳，不能抖动，否则吸晶和固晶的位置会不准确；2.客户要求每个动作周期尽量的快，由此对伺服的响应有较高要求。通过伺服增益参数的调整，终可以实现键合臂伺服在3msec内完成整定，整个固晶周期为245msec/颗，获得客户的---。
伺服参数设定：

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