蜗轮蜗杆传动
适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点 传动比大；结构尺寸紧凑。
缺点 轴向力大、易---、效率低；只能单向传动。
带传动
包括主动轮、从动轮、环形带用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。带的型式按横截面形状可分为平带、v带和特殊带三大类。应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根v带的许用功率。优点 适用于两轴中心距较大的传动；
带具有---的挠性，可缓和冲击，吸收振动；
过载时打滑防止损坏其他零部件；
结构简单、成本低廉。
缺点 传动的外廓尺寸较大；
需张紧装置；
由于打滑，不能---固定不变的传动比 ；
带的寿命较短；
传动效率较低。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。
20世纪60年代以来，我国先后制订了jb1130－70<圆柱齿轮减速机>等一批通用减速机的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速机生产厂。目前，生产减速机的企业有数百家，东元高压电机轴瓦服务中心，年产通用减速机25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。
20世纪60年代的减速机大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所
发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水
2.4、平常的维护保养及故障：
平常的维护保养主要是：
1.安装时的调整和试车；2.定期检查、高温点检和油质化验；3.定期补油和换油。
常见的故障主要有：
1.减速机振动大 ;2.有杂音；3.油温高；4.漏油；5齿轮损坏；6串轴；7轴承碎裂。
3减速机的维护保养
3.1 安装和调整
a.为保障减速机装配精度，安装时不必开机，不破坏密封填胶，可通过开启视油盖检查或用---（柴油）侵洗齿轮表面防锈脂。
b.减速机和电机或主机等联接件之间采用弹性连轴器也可采用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。
c.减速机应安装平稳牢固，底座调整垫片必须堑实（选用钢垫）。和联接件的同轴度偏差不得大于所用连轴器的允许值。
d.检查箱体各密合面螺栓是否松动，如有松动重新紧固。
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