3.原轴段套接部位轴头处理
车平原轴段断口并倒角，在拟套接部位的轴头车出一段轴伸和轴肩，以便套接和套接定位。为了不削弱轴段的原有强度，套接部位的轴径不要缩减过多，套接轴伸长度和键槽尺寸可参照同规格轴在联轴器处轴伸的尺寸来确定。
??4.新轴段材料选择与坯料准备
图纸注明原齿轮轴材料为 20crni2moa，厂方介绍可用20crmnmo 替代，选用机械性能与原材料接近（略低）且易于采购到的 40cr 棒料。参照同规格轴所配联轴器尺寸，确定套接长度以及新轴段套接部位的内外径尺寸、键槽尺寸。轴的实接长度加上套接---，再适当放些加工余量，即为坯料长度。套接部位的外圆直径，再放些加工余量，为坯料的直径
禹桃减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定 制减速机有4级减速.相对其他减速机，禹桃减速机具有高刚性，(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000nm，---扭矩 行星减速机可做到10000nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.我国是产煤大国，为适应煤炭需求的迅 ---加，motovario减速机厂家，很多煤炭挖掘机械的装机功率都---增加，因此对机械传动部分的要求愈来愈高，传统的定轴轮系传动结构已不能适应新的工作要求，煤炭挖掘机械采用行 星齿轮传动势在必行。禹桃减速机的禹桃齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质 量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。另外，行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率 值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实 现了禹桃传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作---性更高；而且只要选择合适的禹桃齿轮传动类型及配齿方案，便可以用少数齿轮来获得很大的传 动比。
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