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二、东元伺服在固晶机的应用 固晶机上总共采用4套200w伺服(jsda-15a搭配jsma-sc02abk)和2套100w伺服(jsma-15a搭配jsma-sc01abk),分别控制x,y轴传动机构以及键合臂取晶动作。其中要求的为控制键合臂的100w伺服。 三、伺服动作要求 100w伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转实现装有吸晶咀的键合臂做逆时针和顺时针方向位移,逆时针---后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆。此动作要求:1.快速定位时,马达要平稳,不能抖动,否则吸晶和固晶的位置会不准确;2.客户要求每个动作周期尽量的快,东元防爆电机服务中心,由此对伺服的响应有较高要求。通过伺服增益参数的调整,终可以实现键合臂伺服在3msec内完成整定,整个固晶周期为245msec/颗,获得客户的---。 伺服参数设定:

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东元防爆电机yb3是属于“exd”型隔爆电机,采用国的exd iib t4 设计,其外壳能承受通过外壳任何接合面或结构间隙渗透到外壳内部的可燃性混合物在内部而不损坏,并且不会引起外部由一种、多种气体或蒸汽形成的性环境的点燃,可在易区域安全运行;采用东元f级绝缘,耐---高,抗电冲击强,绝缘---,在---环境下也能胜任;使用进口品牌之轴承,东元防爆电机工厂,钢厂之硅钢片,性能根据保障。东元防爆电机凭借规范化的设计、的材料、---的加工设备和完善的体系在时候石油化工行业中得到了广泛的应用。

当电机转速较高时,还需考虑电机的临界转速。电机转子在运转中都会发生振动,龙岩东元防爆电机,转子的振幅随转速的增大而增大,到某一转速时振幅达到值(也就是平常所说的共振),东元防爆电机维修中心,超过这一转速后振幅随转速增大逐渐减少,且稳定于某一范围内,这一转子振幅的转速称为转子的临界转速。这个转速等于转子的固有频率。当转速继续增大,接近2倍固有频率时振幅又会增大,当转速等于2倍固有频率时称为二阶临界转速 ,依次类推有三阶、四阶等临界转速。转子如果在临界转速下运行,会出现剧烈的振动,而且轴的弯曲度明显增大,长时间运行还会造成轴的---弯曲变形,甚至折断。电机的一阶临界转速一般在1500转/分以上,故而常规低速电机一般不考虑临界转速的影响。反之,对2---速电机,额定转速接近3000转/分,则需考虑该影响,需避免让电机长期使用在临界转速范围。

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