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机器人(robot)

应用市场常见工艺功能，码垛搬运应用、视觉夹取应用、焊接应用以及辅助轴应用，让手臂能运用于搬运产品、辨识产品以及焊接产品等加工作业应用。搭配东元伺服系统与高分辨率马达，使手臂支援多种机器人架构 scara、delta、6轴、4轴码垛关节型机械手臂、xyz运动平台，协助自动化产线不同领域的应用。控制应用搭配1.66ghz intel cpu来控8轴一体化控制器，达到运算高速的效益并支援机器人多种架构，例如：delta、scara、cartesian(xy、xyz、xyza、xyzab) 、articulated arm、palletizing robot，成就更的产品整合应用。

在东元变频器日常维护过程中，经常遇到各种各样的问题，如---线路问题，参数设定---或机械故障。如果是变频器出现故障，如何去判断是哪一部分问题，在这里略作介绍。
一、静态测试
1、测试整流电路
　    找到变频器内部直流电源的p端和n端，将万用表调到电阻x10档，红表棒接到p，黑表棒分别依到r、s、t，东元高压电机轴瓦配件，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到p 端，红表棒依次接到r、s、t，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到n端，重复 以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常：a.、三相阻值不平衡，可以说明整流桥故障。b、.红表棒接p端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。
2、测试逆变电路
　　将红表棒接到p端，黑表棒分别接u、v、w上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到n端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障。