东元-厦门鑫永元机电-福清东元电机

led固晶机的工作原理：由上料机构把pcb板传送到工作台卡具上的工作位置，先由点胶机构将pcb需要键合晶片的位置点胶，然后键合臂从---位置运动到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，键合臂---后吸嘴向下运动，顶针向上运动顶起晶片，在拾取晶片后键合臂返回---位置（漏晶检测位置），键合臂再从---位置运动到键合位置，吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回---位置，这样就是一个完整的键合过程。当一个节拍运行完成后，由机器视觉检测得到晶片下一个位置的数据，并把数据传送给晶片盘电机，让电机走完相应距离后使下一个晶片移动到对准拾取晶片位置。pcb板的点胶键合位置也是同样的过程，直到pcb板上所有的点胶位置都键合好晶片，再由传送机构把pcb板从工作台移走，并装上新的pcb板开始新的工作循环。
led固晶机系统结构主要包括运动控制模块、气动部分、机器视觉部分和由伺服电机构成的运动执行机构。