广东东元电机-厦门鑫永元机电-东元_厦门伺服电动机

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东元电机集团分布在全球员工达万人，事业版图已由台湾扩张至亚洲，美洲与欧洲，成为的集团之一。2001年，江西东元电机，东元集团营业总额已达1000亿元---。

东元集团^[2] 至今共计有30家海内外关系企业。在国际合作方面，东元早于1968年即与美国奇异公司及日本安川进行机电技术合作，随后陆续与美国西屋、日本日立、瑞典易利信、日本三菱、nec、德国电信、德国西门子等国际电子、电机与通讯集团建立业务合作关系。2001年更获得美国柯达伊仕曼公司oled技术之授权，踏入光电产业，漳州东元减速机，并获得卫生署健保局所委托承接之---健保ic卡专案，与德国g&d公司合作设立制卡厂，进入智慧卡(smart card)产业。在集团转投资方面，东元一直以来更展现了旺盛的企图心，除了电子、电机、通讯外，东元之投资领域已横跨半导体、光电及其关键零组件，通讯固网、网路、软体、基础事业、流通餐饮…等等。

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组rf，它始终接在交流电压uf上；另一个是控制绕组l，联接控制信号电压uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，东元，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，广东东元电机，伺服电动机将反转。

二、东元伺服在固晶机的应用
固晶机上总共采用4套200w伺服（jsda-15a搭配jsma-sc02abk）和2套100w伺服(jsma-15a搭配jsma-sc01abk)，分别控制x，y轴传动机构以及键合臂取晶动作。其中要求的为控制键合臂的100w伺服。

三、伺服动作要求
100w伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转实现装有吸晶咀的键合臂做逆时针和顺时针方向位移，逆时针---后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆。此动作要求：1.快速定位时，马达要平稳，不能抖动，否则吸晶和固晶的位置会不准确；2.客户要求每个动作周期尽量的快，由此对伺服的响应有较高要求。通过伺服增益参数的调整，终可以实现键合臂伺服在3msec内完成整定，整个固晶周期为245msec/颗，获得客户的---。
伺服参数设定：

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